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无人车平台
Autonomous vehicle platform
D100 侦查打击型无人车技术参数表
履带式全地形无人车: 1. 履带式差速转向,可原地旋转,履带底盘,以便适应山地、农田等复杂工作环境地形行走;
2. 远程图传遥控器(图传/数传)通讯链路,控制底盘前后移动,左右转向,原地旋转等,控制距离及视频回传1000米(通视环境下);
2.1 无人车PID闭环控制,车辆运行速度反馈,线速度,角速度反馈;
2.2 提供串口/CAN通讯接口及通讯协议,支持上位机指令控制。
3. 供电系统:
3.1 48V300安时防爆锂电池含充电器带过充过放保护;
3.2 电源分配系统:预留48V、24V、12V & 5V供电接口;
3.3 充电方式:AC220V独立航空插头充电器
4. 无人车底盘参数
底盘尺寸(长宽高):1000mmx800mmx400 mm
底盘重量: 80KG(含电控)
最大载重: 80KG
最大运行速度: 10km/h
减震结构: 独立悬挂减震器
履带: 180mm宽铁心橡胶履带
最大爬坡: 35°
最大越障高度: 300mm
最大越壕宽度: 400mm
续航时间: 180分钟
续航里程: 空载25km左右,负载10km左右
防护等级: IP65
注:以上所有产品参数根据挂载设备不同 客户需求不同 均有不同程度修改 不做另行通知!
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