无人车平台
Autonomous vehicle platform
D100 侦查打击型无人车技术参数表
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参数 |
规格 |
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尺寸 |
1000x800x400mm |
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履带特点 |
消防机器人履带，八字造型，抓地力强，吸震，对上装设备友好 |
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履带宽度 |
150mm |
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电机 |
48V-1500W两台，直流无刷永磁同步电机，耐高温，品质稳定，动力强劲 |
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减速机速比 |
1:15 |
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尼龙轮组 |
高强度尼龙轮组，保证强度同时减轻整机重量 |
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散热系统 |
内置驱动导热板，通过两侧车舱进行散热 |
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载重 |
100kg |
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自重 |
100kg |
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加强结构 |
加强后摆臂结构，保障高强度运动中的结构稳定 |
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轮组端盖轴承 |
防尘设计 |
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电器开关尾翼 |
防止误触开关，同时起到隐蔽作用 |
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驱动器 |
过载、过温、堵转自动保护 |
驱动器采用自研双驱驱动器，支持PWM-SBUS-485-CAN-模拟电压量多种控制方式内置自研运动算法，支持自研上位机调试软件，可一线对设备故障进行显示检查，支持上位机控制，可接入上位机实现跟随控制 无人驾驶控制 微型导航控制。 采用6减震设计，前置直线压缩减震结构，耐直线冲击，拥有良好的高速攀爬能力越障能力中置剪刀减震结构，对攀爬楼梯，对垂直较窄障碍有良好的附着力，后置摆臂减震高度通过沟壕后 高速越过障碍后 有良好的缓冲减震能力。游离支撑轮 让履带更贴合起伏路况减少震动幅度。
注：以上所有产品参数根据挂载设备不同 客户需求不同 均有不同程度修改 不做另行通知！
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