无人车平台
Autonomous vehicle platform
D100 侦查打击型无人车技术参数表
履带式全地形无人车： 1. 履带式差速转向，可原地旋转，履带底盘，以便适应山地、农田等复杂工作环境地形行走；
2. 远程图传遥控器（图传/数传）通讯链路，控制底盘前后移动，左右转向，原地旋转等，控制距离及视频回传1000米（通视环境下）；
2.1 无人车PID闭环控制，车辆运行速度反馈，线速度，角速度反馈；
2.2 提供串口/CAN通讯接口及通讯协议，支持上位机指令控制。
3. 供电系统:
3.1 48V300安时防爆锂电池含充电器带过充过放保护；
3.2 电源分配系统：预留48V、24V、12V & 5V供电接口；
3.3 充电方式：AC220V独立航空插头充电器
4. 无人车底盘参数
底盘尺寸（长宽高）:1000mmx800mmx400 mm
底盘重量： 80KG（含电控）
最大载重： 80KG
最大运行速度： 10km/h
减震结构： 独立悬挂减震器
履带： 180mm宽铁心橡胶履带
最大爬坡： 35°
最大越障高度： 300mm
最大越壕宽度： 400mm
续航时间： 180分钟
续航里程： 空载25km左右,负载10km左右
防护等级： IP65
注：以上所有产品参数根据挂载设备不同 客户需求不同 均有不同程度修改 不做另行通知！
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